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Debug Probe + OpenOCD

Recorre el firmware del Pico línea por línea con puntos de parada usando el Debug Probe oficial por SWD.

Para qué se usa

  • Encontrar fallas en firmware C/C++
  • Grabar sin presionar BOOTSEL
  • Consola serial UART al mismo tiempo

Comandos

Start OpenOCD for a Pico 2 (RP2350)
openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/rp2350.cfg -c "adapter speed 5000"
For an original Pico (RP2040)
openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/rp2040.cfg -c "adapter speed 5000"

Consejos

  • La extensión Pico de VS Code puede abrir el depurador por ti.
  • Conecta GND, SWCLK y SWDIO; el puerto UART del probe sirve como consola serial.