Mejora tu impresora 3D con Klipper y MainsailOS
Impresiones más rápidas y suaves con input shaping y pressure advance, controladas desde una interfaz web moderna.
Klipper mueve las matemáticas pesadas de la pequeña placa de la impresora al Raspberry Pi. El resultado: más velocidad, compensación de vibraciones y configuración fácil en un archivo de texto.
Una configuración equivocada de termistor o calentador puede sobrecalentar la impresora. Verifica cada ajuste de temperatura y prueba la protección contra sobrecalentamiento.
Video tutorial

Video de Control 3D, insertado desde YouTube. Los pasos escritos abajo son nuestros y coinciden con la lista de piezas.
Pasos de la misión
Graba MainsailOS
En Imager: Other specific-purpose OS → 3D printing → MainsailOS.
Busca la configuración de tu impresora
El repositorio de Klipper incluye archivos printer.cfg de ejemplo para muchas impresoras y placas.
Compila y graba el firmware
Entra por SSH, corre make menuconfig en ~/klipper para el chip de tu placa, luego make, y graba el firmware en la placa de la impresora como indica su documentación.
Conecta y configura
Sube printer.cfg en Mainsail, pon la ruta serial que muestra ls /dev/serial/by-id/ y reinicia.
Ajusta
Corre la calibración PID, mide input shaping con un acelerómetro (ADXL345) y ajusta pressure advance.
Código
cd ~/klipper
make menuconfig # choose your printer board's microcontroller
make
ls /dev/serial/by-id/ # copy this path into printer.cfg [mcu] serial:Code comments are in English, like most libraries and docs — a good habit for makers.
Preguntas
¿Puedo volver al firmware original?
Sí. Guarda el firmware original o descárgalo del fabricante antes de empezar.