Revisor de celdas LiPo antes de volar con Raspberry Pi

Una batería puede mostrar un voltaje total sano mientras una celda está débil, y esa celda débil es la que hace caer un dron. Un ADS1115 lee cada punto del conector de balanceo a través de divisores de voltaje y el Pi hace la resta por ti.

Pasos de la misión

1. Arma los divisores

   Para cada uno de los cuatro puntos de balanceo, suelda un divisor de 10 kΩ y 2 kΩ para que 16.8 V se conviertan en unos 2.8 V, seguros para el ADS1115 a 3.3 V.

2. Conecta el ADC

   Salidas de los divisores a A0–A3, tierra del cable de balanceo a la tierra del ADS1115 y del Pi, y el ADS1115 a los pines I2C del Pi con VDD en 3V3.

3. Calibra

   Mide cada punto con un multímetro y ajusta la relación en el script hasta que las lecturas coincidan dentro de 0.01 V.

4. Lee las celdas

   El script resta puntos vecinos para obtener cada celda y luego muestra el voltaje total, la celda más baja y la diferencia entre la más alta y la más baja.

5. Define tus reglas

   Una regla típica: no vuelas si alguna celda está bajo 3.80 V con carga completa o si las celdas difieren más de 0.05 V. Desconecta la batería al terminar, porque los divisores consumen una corriente pequeña.

Código

import board, busio
import adafruit_ads1x15.ads1115 as ADS
from adafruit_ads1x15.analog_in import AnalogIn

RATIO = [6.0, 6.0, 6.0, 6.0]          # (10k + 2k) / 2k — tune each after calibrating
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
ads = ADS.ADS1115(i2c); ads.gain = 1  # +/-4.096 V range
taps = [AnalogIn(ads, ch).voltage * RATIO[ch] for ch in range(4)]

cells, prev = [], 0.0
for t in taps:
    cells.append(t - prev); prev = t

spread = max(cells) - min(cells)
print('Total %.2f V' % taps[-1])
for i, c in enumerate(cells, 1):
    print('Cell %d: %.3f V' % (i, c))
ok = min(cells) >= 3.80 and spread <= 0.05
print('Spread %.3f V -> %s' % (spread, 'GO' if ok else 'NO-GO'))

Code comments are in English, like most libraries and docs — a good habit for makers.

Preguntas