Construye tu primer dron FPV de 5 pulgadas
Marco, motores, stack de controladora, radio ExpressLRS y configuración en Betaflight: un primer cuadricóptero completo.
Un cuad de 5 pulgadas es el dron estándar del hobby: resistente, reparable y rápido. Armarás el marco, soldarás motores y el cable de batería, enlazarás un receptor ExpressLRS y lo ajustarás en Betaflight. Practica primero en un simulador: ahorra muchas hélices rotas.
En EE.UU., los pilotos recreativos deben pasar la prueba gratuita TRUST de la FAA, registrar drones de más de 250 g (0.55 lb), cumplir con Remote ID y mantener la nave a la vista (los pilotos FPV necesitan un observador). Las reglas cambian: revisa faa.gov antes de volar. Las baterías LiPo pueden incendiarse si se perforan, se sobrecargan o hacen cortocircuito. Cárgalas en una bolsa LiPo, nunca sin supervisión, y quita siempre las hélices mientras trabajas en la mesa.
Video tutorial
Video de A FULL O NADA, insertado desde YouTube. Los pasos escritos abajo son nuestros y coinciden con la lista de piezas.
Pasos de la misión
Arma el marco
Atornilla los brazos y la placa inferior y monta los motores con tornillos del largo correcto: si son muy largos tocan las bobinas.
Instala el stack
Monta el ESC 4 en 1 y la controladora sobre gomas antivibración. Fíjate en la flecha de la controladora: debe apuntar hacia el frente.
Suelda motores y energía
Suelda los tres cables de cada motor a los pads del ESC y el cable XT60 a los pads de batería. Agrega el capacitor de baja ESR en los pads de batería.
Primer encendido con smoke stopper
Conecta la batería a través de un smoke stopper. Si se dispara, desconecta y busca el cortocircuito antes de seguir.
Conecta y enlaza el receptor
Conecta el receptor ELRS a un UART libre (TX→RX, RX→TX, 5V, GND) y enlázalo a tu radio con la misma frase de enlace.
Configura Betaflight
En Betaflight Configurator: pon el receptor en Serial/CRSF, revisa el orden y giro de motores (¡sin hélices!), asigna interruptores de armado y modo de vuelo y calibra el acelerómetro.
Primer vuelo
Con hélices, en campo abierto y con poco acelerador. Despega, aterriza, revisa la temperatura de los motores y vuela un poco más con cada batería.
Preguntas
¿Mejor compro un dron ya armado?
Construirlo te enseña a reparar choques, y todos chocan. Si quieres volar primero, un 'whoop' listo para volar y un simulador son un gran calentamiento.
¿Betaflight o ArduPilot?
Betaflight es para vuelo manual acrobático. ArduPilot (o INAV) agrega GPS, regreso a casa y misiones autónomas.