Cámara Pi Zero que graba clips de movimiento en tu NAS

Picamera2 puede guardar en memoria los últimos segundos de video con un búfer circular. Cuando la vista de baja resolución cambia lo suficiente, el script guarda ese búfer y lo que sigue en tu NAS, así casi no se usa la tarjeta SD.

Pasos de la misión

1. Conecta la cámara

   Usa el cable de 22 a 15 pines: el extremo angosto va al Pi Zero 2 W, con los contactos hacia la placa. Prueba con rpicam-hello.

2. Monta la carpeta del NAS

   Crea una carpeta en tu NAS y agrega una entrada CIFS o NFS en /etc/fstab con las opciones nofail y _netdev, montada en /mnt/nas.

3. Corre el script

   Guarda el script de abajo y córrelo con python3. Mueve la mano frente a la cámara y verifica que aparezca un archivo en el NAS.

4. Ajusta la sensibilidad

   Sube THRESHOLD si los árboles o cambios de luz la disparan; bájalo si pasa gente sin que se active.

5. Arranca al encender

   Crea un servicio de systemd con Restart=always para que siga funcionando tras reinicios y fallas del NAS.

Código

import time, datetime
import numpy as np
from picamera2 import Picamera2
from picamera2.encoders import H264Encoder
from picamera2.outputs import CircularOutput

SAVE, THRESHOLD = '/mnt/nas/porch', 7
W, H = 320, 240
picam2 = Picamera2()
picam2.configure(picam2.create_video_configuration(main={'size': (1280, 720)}, lores={'size': (W, H), 'format': 'YUV420'}))
encoder = H264Encoder(2000000, repeat=True)
encoder.output = CircularOutput(buffersize=150)   # about 5 s at 30 fps
picam2.start()
picam2.start_encoder(encoder)

prev, recording, last_motion = None, False, 0
while True:
    cur = picam2.capture_buffer('lores')[:W * H].reshape(H, W).astype(np.int16)
    if prev is not None:
        if np.square(cur - prev).mean() > THRESHOLD:
            last_motion = time.time()
            if not recording:
                name = datetime.datetime.now().strftime('%Y%m%d-%H%M%S')
                encoder.output.fileoutput = f'{SAVE}/{name}.h264'
                encoder.output.start(); recording = True
                print('motion ->', name)
        elif recording and time.time() - last_motion > 10:
            encoder.output.stop(); recording = False
    prev = cur

Code comments are in English, like most libraries and docs — a good habit for makers.

Preguntas