Cámara que envía fotos a tu teléfono cuando detecta movimiento

Partiendo de la lección de visión artificial de la Academia: cuando haya movimiento, guarda una foto y envía una notificación push con ntfy, un servicio gratuito y de código abierto que también puedes alojar tú.

Video tutorial

▶ Sebastian TrujilloVer en YouTube ↗

Video de Sebastian Trujillo, insertado desde YouTube. Los pasos escritos abajo son nuestros y coinciden con la lista de piezas.

Pasos de la misión

1. Prepara la cámara

   Conecta la Camera Module 3 y confirma que rpicam-still funciona.

2. Instala la app

   Instala ntfy en tu teléfono y suscríbete a un tema con nombre largo y aleatorio: cualquiera que conozca un tema público puede leerlo.

3. Corre el detector

   Usa el script de abajo; guarda un JPG y lo envía como adjunto cuando detecta movimiento, con una pausa para no saturarte.

4. Ejecútalo al arrancar

   Crea un servicio systemd como en la guía de la cámara del dron.

5. Guarda con seguridad

   Guarda las imágenes en un NAS o borra las viejas con una tarea cron para que la tarjeta nunca se llene.

Código

import cv2, time, requests
from picamera2 import Picamera2

TOPIC = "https://ntfy.sh/mc-cam-7f3k9x2q"   # use your own random topic
cam = Picamera2(); cam.configure(cam.create_video_configuration(main={"format": "RGB888", "size": (1280, 720)}))
cam.start(); time.sleep(1)
prev, last = None, 0

while True:
    frame = cam.capture_array()
    gray = cv2.GaussianBlur(cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY), (21, 21), 0)
    if prev is not None and time.time() - last > 60:
        diff = cv2.threshold(cv2.absdiff(prev, gray), 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
        if cv2.countNonZero(diff) > 8000:
            name = time.strftime("/home/maker/cam_%Y%m%d_%H%M%S.jpg")
            cv2.imwrite(name, frame)
            with open(name, "rb") as f:
                requests.put(TOPIC, data=f, headers={"Filename": "motion.jpg", "Title": "Motion detected"})
            last = time.time()
    prev = gray

Code comments are in English, like most libraries and docs — a good habit for makers.

Preguntas