Seguidor de estrellas tipo barn-door motorizado para tu cámara

La Tierra gira una vez cada 23 h 56 min, así que las estrellas se mueven durante una exposición larga. Un seguidor barn-door gira sobre un eje que apunta al polo celeste, y una varilla roscada lo abre exactamente a la velocidad correcta.

Pasos de la misión

1. Arma las tablas

   Une dos tablas con una bisagra de calidad. Perfora el hoyo de la varilla exactamente a 228.6 mm del eje de la bisagra para una varilla M6 (paso de 1.0 mm).

2. Monta el mecanismo

   Acopla el motor 28BYJ-48 a una tuerca o varilla M6 con un engranaje o acople impreso, y contrólalo con la placa ULN2003 desde los pines GP2–GP5 del Pico.

3. Programa la velocidad sideral

   A 228.6 mm la varilla debe girar a 1 rpm; el código también corrige el error de tangente para que puedas exponer más tiempo.

4. Alinea con el polo

   Apunta la bisagra a la Estrella Polar (o al polo celeste sur) con un popote o mira pequeña sobre la línea de la bisagra, y monta la cámara con la rótula.

5. Fotografía

   Empieza con exposiciones de 1 a 2 minutos a 24–50 mm, revisa las estrellas al 100% y afina el valor de pasos por vuelta.

Código

# MicroPython: tangent-corrected barn-door drive (28BYJ-48 + ULN2003)
from machine import Pin
import time, math

pins = [Pin(p, Pin.OUT) for p in (2, 3, 4, 5)]
SEQ = [(1,0,0,0),(1,1,0,0),(0,1,0,0),(0,1,1,0),(0,0,1,0),(0,0,1,1),(0,0,0,1),(1,0,0,1)]
STEPS_PER_REV = 4096      # half-steps; real motors are close to 4076 - calibrate
R_MM, PITCH_MM = 228.6, 1.0
W = 2 * math.pi / 86164.1  # sidereal rate, rad/s

done, i = 0, 0
t0 = time.ticks_ms()
while True:
    t = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), t0) / 1000
    target = R_MM * math.tan(W * t) / PITCH_MM * STEPS_PER_REV
    while done < target:
        i = (i + 1) % 8
        for p, v in zip(pins, SEQ[i]): p.value(v)
        done += 1
        time.sleep_ms(2)
    time.sleep_ms(5)

Code comments are in English, like most libraries and docs — a good habit for makers.

Preguntas