Recordatorio de postura con ESP32 que vibra cuando te encorvas

Una IMU mide hacia dónde jala la gravedad, así que sabe la inclinación de lo que tenga enganchado. Puesta en la parte alta de la espalda o el cuello de la camisa, una XIAO ESP32-C3 compara tu inclinación actual con tu postura derecha calibrada.

Pasos de la misión

1. Conecta la IMU

   SDA del MPU6050 a D4 (GPIO6), SCL a D5 (GPIO7), VCC a 3V3 y GND a GND.

2. Controla el motor

   Activa el motor de vibración con un transistor NPN desde D0 (GPIO2) a través de una resistencia de 1 kΩ, con un diodo en paralelo con el motor.

3. Graba MicroPython

   Instala MicroPython para el ESP32-C3 y guarda el script como main.py con Thonny.

4. Calibra

   Siéntate derecho cuando encienda; promedia 20 lecturas como tu buena postura.

5. Úsalo y ajusta

   Cambia el umbral de 15° y la espera de 30 segundos hasta que los recordatorios ayuden sin molestar.

Código

# main.py (MicroPython, XIAO ESP32-C3 + MPU6050)
from machine import I2C, Pin
import math, struct, time

i2c = I2C(0, sda=Pin(6), scl=Pin(7), freq=400000)
MPU = 0x68
i2c.writeto_mem(MPU, 0x6B, b'\x00')          # wake the sensor
motor = Pin(2, Pin.OUT, value=0)

def pitch():
    ax, ay, az = struct.unpack('>hhh', i2c.readfrom_mem(MPU, 0x3B, 6))
    return math.degrees(math.atan2(ax, math.sqrt(ay * ay + az * az)))

def buzz(n=3):
    for _ in range(n):
        motor.on(); time.sleep(0.3); motor.off(); time.sleep(0.3)

time.sleep(3)                                  # sit up straight now
ref = sum(pitch() for _ in range(20)) / 20
buzz(1)
slouch_since = None

while True:
    if abs(pitch() - ref) > 15:
        slouch_since = slouch_since or time.time()
        if time.time() - slouch_since > 30:
            buzz(); slouch_since = time.time()
    else:
        slouch_since = None
    time.sleep(0.5)

Code comments are in English, like most libraries and docs — a good habit for makers.

Preguntas