Mejora un carro RC de juguete con un ESP32
Reemplaza la tarjeta receptora del juguete con un ESP32 y un driver de motores y manéjalo desde el teléfono por Wi-Fi.
Los carros de juguete usan motores DC simples para avanzar y girar. Cambia la electrónica y tendrás velocidad proporcional, control web y espacio para sensores.
Las baterías de juguete pueden no tener protección. Usa celdas protegidas y nunca juntes los cables del motor. Las baterías LiPo pueden incendiarse si se perforan, se sobrecargan o hacen cortocircuito. Cárgalas en una bolsa LiPo, nunca sin supervisión, y quita siempre las hélices mientras trabajas en la mesa.
Pasos de la misión
Abre el carro
Quita la carrocería, toma fotos del cableado original y desuelda los cables de motor de la tarjeta vieja.
Instala el driver
Motor de tracción al canal A del TB6612, motor de dirección al canal B y VM desde las baterías.
Conecta el ESP32
Pines de dirección y PWM al driver, STBY en alto y tierra compartida. Alimenta el ESP32 con un regulador de 5 V.
Graba un control web
Sirve una página con joystick desde el ESP32 en modo punto de acceso; agrega un freno automático de 0.5 s.
Mejóralo más
Agrega luces LED, un claxon con zumbador o un sensor de distancia para frenar solo.
Preguntas
¿Funciona con cualquier carro de juguete?
La mayoría de los carros con dos motores DC con escobillas funcionan. Los que tienen servo de dirección o motor brushless son de hobby: mira la guía del carro RC inteligente.